Alle drie coureurs van KV Racing lieten zien dat ze goed uit de voeten kunnen op de Milwaukee Mile, maar verrassend was het oval rookie Rubens Barrichello die zich als beste kwalificeerde. De Braziliaan reed de zesde tijd en profiteert optimaal van enkele gridpenalties, waardoor hij opschuift naar de derde startplaats. Zijn teamgenoten bleven niet ver achter hem, EJ Viso reed naar achtste tijd en Tony Kanaan de tiende. Ook zij starten verder naar voren door de straffen voor andere teams.

Rubens Barrichello was zichtbaar in de wolken met zijn beste kwalificatie in IndyCar tot nu toe: "Ik ben extreem blij met de kwalificatie vandaag. Direct nadat wij de wagen de baan opstuurden voelde het goed en het is een geweldig gevoel er vol voor te gaan. Ik ben een paar keer in Milwaukee als toeschouwer geweest en heb hier een paar weken geleden getst, maar alles voelde veel beter vandaag. Ik moet mijn team bedanken voor zo'n goede wagen en hopelijk kunnen we een goede race hebben morgen."