Esteban Guerrieri heeft in Milwaukee de pole gepakt voor de Indy Lights race. In de kwalificatie sessie was de Argentijn de snelste voor leider in het kampioenschap Josef Newgarden. Gustavo Yacaman was na de twee oefensessies eerder dit weekend favoriet voor de kwalificatie, maar kon zijn eerste plaats in de vrije trainingen niet herhalen in de kwalificatie. De Colombiaan start vierde, achter Bryan Clauson.

De kwalificatie ging zoals gebruikelijk over twee ronden per coureur. De enige coureur die tijdens zijn run in moeilijkheden raakte was Duarte Ferreira. De coureur van Bryan Herta Autosport had een groot moment in zijn tweede ronde maar wist zijn wagen uit de muur te houden. Wel start de Angolees door zijn incident als laatste in het veld van 13 wagens.