Scott McLaughlin en Josef Newgarden hebben zich verzekerd van de pole positions voor de twee races die dit weekend op de Milwaukee Mile worden verreden. Tijdens de kwalificatie was McLaughlin het snelst in zijn eerste kwalificatieronde en start zaterdag (lokale tijd) vanaf pole, terwijl Newgarden de snelste tweede ronde reed, wat hem de pole opleverde voor de zondagrace. Rinus VeeKay kwalificeerde zich als veertiende en vijftiende voor de races.

Net als in Iowa werd er voor beide races één kwalificatie verreden, waarin elke coureur twee snelle ronden moest rijden: één voor de zaterdagrace en één voor de zondagrace. Coureurs moesten zich kwalificeren op basis van 'entrant points', wat inhield dat de lager geklasseerde wagens als eerste een run moesten rijden.

David Malukas was de eerste coureur die zeer competitieve tijden neerzette. Zijn eerste rondetijd bleef lange tijd bovenaan het tijdenlijstje voor race 1 staan, terwijl Lundqvist lang bovenaan de lijst voor de zondagrace stond.

Dit veranderde toen Josef Newgarden zijn run reed. De Penske-coureur zette voor beide races de snelste tijden neer. Die posities zou hij behouden totdat teamgenoot McLaughlin de baan opkwam en voor de zaterdagrace net iets sneller ging.

Na McLaughlin kwamen nog Colton Herta, Will Power en kampioenschapsleider Alex Palou, maar geen van hen kon in de buurt komen van de snelste tijden. Palou kwam zelfs niet verder dan de dertiende tijd voor de zaterdagrace en de tiende tijd voor de zondagrace. Hierdoor behielden McLaughlin en Newgarden de snelste tijden, waardoor zij de races vanaf pole position mogen starten.

Voor de zaterdagrace verandert de startopstelling echter nog door een groot aantal gridstraffen vanwege motorwissels. Voor de eerste race krijgen Josef Newgarden, Nolan Siegel, Marcus Armstrong, Pietro Fittipaldi, Christian Lundgaard, Christian Rasmussen en Conor Daly allen een gridstraf van negen posities. Hierdoor zal Malukas later vandaag naast McLaughlin vanaf de eerste startrij starten, terwijl VeeKay één plek opschuift en de race als dertiende mag beginnen.

Uitslag van de kwalificatie voor de zaterdagrace
Uitslag van de kwalificatie voor de zondagrace