Alexander Rossi en Helio Castroneves zijn het jaar 2021 optimaal begonnen, dankzij een overwinning in het algemene klassement van de Rolex 24 op Daytona. Rijdende voor Wayne Taylor Racing was teamgenoot Felipe Albuquerque in de slotminuten in een spannend gevecht verwikkeld met Chip Ganassi Racing coureur Renger van der Zande, totdat de rechter achterband van de Nederlander plofte en zo voor Wayne Taylor Racing de weg effende richting de overwinning.

Op een kleine vijf seconde achterstand finishte nog een IndyCar duo: Jimmie Johnson en Simon Pagenaud stuurden hun Action Express Racing Cadillac samen met teamgenoten Kamui Kobayashi en Mike Rockenfeller naar een mooie tweede plaats. Juan Pablo Montoya finishte met Meyer Shank Racing als vierde, terwijl Scott Dixon door de lekke band in de slotminuten van de race met Chip Ganassi Racing van de tweede naar de vijfde plaats terugviel.

Sebastien Bourdais was de enige coureur in de DPi-klasse die niet over de eindstreep kwam, nadat zijn wagen eerder in de race – met voormalig IndyCar coureur Tristan Vautier achter het stuur – in aanraking was gekomen met een langzamere Porsche. Het team parkeerde de #5 bolide uiteindelijk met nog een ruime 50 minuten op de klok.

In de LMP2-klasse was de race al snel voorbij voor Rinus Veekay: na nog geen 1,5 uur schoot teamgenoot Rob Hodes als gevolg van een lekke band van de baan. Dit resulteerde in dusdanig veel schade dat het team uiteindelijk de strijd moest staken en de eerste uitvaller werd, zonder dat Veekay ook maar één ronde onder raceomstandigheden had kunnen rijden.

Colton Herta kwam in de GTD klasse als zesde over de eindstreep, waarmee hij het aanzienlijk beter deed dan Ed Jones: die finishte met de Scuderia Corsa Ferrari als veertiende in de klasse.