Marco Andretti zal in Milwaukee van pole starten. De kwalificatie werd gedomineerd door Andretti Autosport. Het leek even de kant op te gaan dat het hele team de top vier voor zich op zou eisen, maar daar stak Will Power een stokje voor. Power moest de eerste rij aan Andretti Autosport laten, waar James Hinchcliffe naast Marco Andretti zal starten. Wel bleef hij Ryan Hunter-Reay en EJ Viso voor. Ook sterk in de kwalificatie waren Sebastien Saaveedra en Josef Newgarden, die beide net iets teveel snelheid verloren in hun tweede ronde om binnen de top vijf te starten.

De kwalificatie werd geopend door Helio Castroneves. Hoewel zijn snelste ronde maar net iets langzamer was als de snelste tijden uit de trainingen zou zijn tijd niet meer opleveren dan de 18e startplaats. De meeste coureurs gingen in de kwalificatie sneller dan ze in de training hadden laten zien.

Takuma Sato begon sterk aan zijn kwalificatiepoging maar maakte in de laatste bocht een fout wat zijn snelheid omlaag bracht. Sato start daardoor 15e. Zijn tempo was anders echter ook niet in de buurt gekomen van de Andretti Autosport-coureurs. Dit bewees James Hinchcliffe door direct na Sato de voorlopige pole voor zich op te eisen.

Hinchcliffe overleefde de aanvallen op de pole van de eerste twee van zijn drie teamgenoten, maar de poging van Marco Andretti was over twee ronden net iets sneller. Op dat moment in de kwalificatie waren de eerste vier posities in bezit van Andretti Autosport.

Will Power deed in zijn poging een serieuze aanval op de pole positie. Zijn eerste ronde was sneller dan de gemiddelde snelheid van Hinchcliffe. Net als de meeste coureurs verloor ook Power in de tweede ronde iets van zijn tempo, waardoor de Australiër de race op de Milwaukee Mile van de derde plaats zal starten.

Volledige uitslag van de kwalificatie op Milwaukee Mile