Dario Franchitti lijkt de grote favoriet voor pole position in Milwaukee te zijn. Na de snelste tijd in de tweede vrije training, heeft de Schot dit kunstje ook in de derde training weten te herhalen. Pas in de slotminuten van de training wist Franchitti zijn tijd neer te zetten en was daarmee een fractie van een seconde sneller dan een verrassende Takuma Sato op de tweede positie. Will Power en Tony Kanaan legden beslag op plaatsen drie en vier.

De temperatuur was voor de tweede vrije training licht opgelopen tot 22C graden, terwijl het nog steeds half bewolkt was boven de Milwaukee Mile.

Net als in Texas, was de afsluitende vrije training voor de kwalificatie opgedeeld in twee groepen, om de coureurs met een iets legere baan de mogelijkheid te geven zich voor te bereiden op de kwalificatie.

In de half uur durende sessie van Groep 1 ontvouwde zich een interessant gevecht tussen Tony Kanaan en Graham Rahal. Nadat Kanaan de eerste helft had geleid, was het Rahal die hem van deze eerste positie af drukte. Pas in de laatste vijf minuten zette Kanaan de tegenaanval in en versloeg Rahal met twee tiende van een seconde verschil.

De tijd van Kanaan bleef lange tijd bij de tweede groep staan. Het meest opvallende van de sessie was dat KV Racing met al zijn rijders veel snelheid had gevonden. Kanaan was al snel geweest, maar ook Takuma Sato en EJ Viso meldden zich vooraan. Vijf minuten voor het vallen van de vlag stond het team zelfs met al zijn wagens in de top vier. In zijn voorlaatste ronde reed Franchitti echter een tijd die vier honderdste sneller dan Sato was en eindigde de training zo op de eerste positie.