Josef Newgarden mag in de kwalificatie dan wel niet verder gekomen zijn dan de tiende plaats, in de Warm-up bewees de coureur van Ed Carpenter Racing dat er wel degelijk rekening met hem gehouden moet worden op race dag. De Amerikaan was Scott Dixon net te snel af, met een voorsprong van meer dan een halve seconde van de twee op de rest van het veld. Dat veld werd aangevoerd door Takuma Sato. De twee kandidaten voor het kampioenschap deden het met een 18e (Simon Pagenaud) en 21e plaats (Will Power) rustig aan.

De Warm-up begon met een curieus moment voor Power. Bij het uitkomen van de pits probeerde hij direct voor de eerste bocht Dixon uit te remmen. Power schoot daarbij twee keer door het zand, maar kon wel zijn weg vervolgen.

Er werd flink gebruik gemaakt van de half uur durende sessie, met op sommige moment alle 22 coureurs op de baan. In de drukte was halverwege Ganassi Racing het snelst, met Dixon vooraan en Tony Kanaan op twee. Josef Newgarden schoot met acht minuten te gaan echter ruim onder de tot dan toe gezette tijden. Alleen Dixon kwam nog met een verschil van 17/1000e in de buurt.

Volledige uitslag van de warm-up op Sonoma Raceway