Ganassi Racing heeft in de kwalificatie de goede vorm van het team na de overwinning van Scott Dixon in de vorige race vastgehouden. Hoewel het de pole aan Will Power moest laten zat het team er goed bij met Tony Kanaan op de tweede, Ryan Briscoe op de vierde en Charlie Kimball op de zesde plaats. Alleen de racewinnaar van vorige keer bleef buiten de top tien. Mede door de mindere omstandigheden aan het eind van de sessie had Dixon last van onderstuur, waardoor hij op de elfde kwalificatietijd bleef steken.

Tony Kanaan wist al voor zijn run dat de tijd van Power lastig te halen was: "Toen Will die tijd neerzette was ik verbaasd want ik dacht niet dat ik dat kon doen. De wagen voelt altijd veel slechter in de training dan het doet in de kwalificatie. Ik denk dat we een kans hebben morgen. We starten op de eerste rij en moeten ons ding doen."

Ryan Briscoe had al sinds de eerste run van de dag een goed tempo en een goed gevoel: "Nadat ik mijn beste ronde in de eerste getimede ronde reed dit weekend en na onze kwalificatie denk ik dat het duidelijk is dat de test van een maand geleden hier ons geholpen heeft. We hadden bij het ingaan van het weekend veel vertrouwen in de wagen. In de tweede training hadden we wat problemen met de versnellingsbak maar we hebben wat wijzigingen gemaakt die we in de race morgen kunnen gebruiken. Het gaat ons zeker helpen dat we de race vooraan starten."

Voor Kimball was het belangrijk na de volledige mislukte kwalificatie in Mid-Ohio zich op dat vlak te verbeteren: "De kwalifcatierun voelde erg goed. Twee weken geleden was ik compleet kapot na het resultaat van de kwalificatie. Sindsdien hebben we ons gefocust op het maken van een goede kwalificatierun in Milwaukee. We hebben veel tijd in de training besteed om de wagen klaar te krijgen voor de race morgen. Ik ben blij met het resultaat."

Scott Dixon baalde na de eerste dag er vooral van dat hij niet zeker weet waar hij staat met zijn wagen: "We kwamen snel uit de startblokken en hadden goede eerste trainingssessies hier. Maar we kregen nooit een vrije ronde in de tweede training dus de tijden zijn misleidend. In de kwalificatie was ik in gevecht met de onderstuur de hele tijd dus we moeten nog wat werk doen voor de race."