© 2004-2019 OpenWheelWorld.net

Na twee seizoenen Indy Lights te hebben gereden mocht Castroneves in 1998 voor Bettenhausen Racing zijn Champ Car debuut maken, waarna een jaar later overstapte naar Hogan Racing. Ondanks dat hij met zeventiende en vijftiende posities in het kampioenschap weinig indruk had gemaakt, mocht hij in 2000 wel het stoeltje van de verongelukte Greg Moore bij Penske overnemen. Dit zorgde voor zijn grote doorbraak; in de twee seizoenen die volgden won hij in totaal zes Champ Car races en tijdens een éénmalige uitstap naar de IRL won hij in 2001 de Indy 500.

Toen Penske Racing in 2002 naar de IRL overstapte volgde de Braziliaan zijn team, waarna een ijzersterk seizoen volgde waarin hij de Indy 500 voor de tweede maal won en als tweede in het kampioenschap eindigde. In de vijf seizoenen die volgden zou hij dit resultaat niet meer weten te herhalen.

Castroneves was in 2008 voor het eerst sinds 2002 erg dicht bij het kampioenschap, maar finishte op zeventien punten achterstand op kampioen Scott Dixon als tweede in het kampioenschap. Het zou vijf jaar duren voor de Braziliaan weer echt om een titel meedeed.

2011 zou de boeken in gaan als een bijzonder slecht jaar voor Castroneves, waarin hij voor het eerst sinds 1999 volledig droog bleef staan qua overwinningen en buiten de top tien in de eindstand viel.
Een jaar later in 2012 maakte hij dit direct in de eerste race goed door deze te winnen, een tweede overwinning zou later in het seizoen volgen. In 2013 pakte Castroneves één enkele overwinning, maar met nog eens vier podiums,een top-5 en tien top-10 finishes deed hij lang mee in het kampioenschap, maar door een serie van pech in de laatste races van het seizen strandde Castroneves voor de derde keer op de tweede positie in het eindklassement.

In 2014 rijdt Castroneves zijn vijftiende seizoen voor Team Penske en net als in 2013 was Castroneves titelkandidaat, echter ging het in de tweede seizoenshelft niet zo best voor de Braziliaan en dus moest "Spiderman" zich wederom tevreden stellen met een tweede plaats in de eindstand van het kampioenschap. In 2015 maakte Castroneves voor het eerst sinds 2011 een seizoen mee waarin hij geen wedstrijden won, de Braziliaan eindigde in het eindklassement als vijfde. In 2016 reed Hélio Castroneves wederom voor Team Penske, de Braziliaan eindige geregeld in de top tien en eindigde als derde in het kampioenschap. In 2017 zou Castroneves wederom sterk voor de dag komen en sinds 2014 weer eens een wedstrijd winnen, de Braziliaan werd vierde in de eindstand.

Ondanks dat de Braziliaan vrijwel altijd in gevecht is geweest om de titel in zijn lange periode bij Team Penske vond Roger Penske het tijd om vanaf dit seizoen met één voltijd wagen minder te rijden en dit is ten koste gegaan van Hélio Castroneves. Castroneves is sinds 2018 actief in het IMSA WeatherTech Sports Car Championship voor Team Penske maar daarmee is de Braziliaan nog niet helemaal klaar in IndyCar. Castroneves heeft ook in 2019 naast zijn contract bij het IMSA team van Penske ook een contract om zowel de INDYCAR Grand Prix op het infield van de Indianapolis Motor Speedway en de Indianapolis 500 in een vierde bolide van Team Penske te rijden in zijn vertrouwde wagen #3.