Voor het komende raceweekend op de Milwaukee Mile is het IndyCar Series vrijwel identiek vergeleken met een week eerder in Texas. De rijder/wagen combinaties zijn onveranderd gebleven, alleen zijn er enkele veranderingen op gebied van de kleurstellingen – de drie wagens die het meest van kleuren veranderen hebben weer voor Milwaukee weer een andere hoofdsponsor gekregen.

Dario Franchitti is komend weekend niet aan de rode of zwarte kleur te herkennen, maar aan het blauw van het toiletpapiermerk Cottonelle. Daarnaast is Helio Castroneves weer terug in de gele kleur van Penske Truck Rental, terwijl Kanaan de kleuren van Mouser weer heeft ingeruild voor de Geico kleurstelling.

Het volledige IndyCar Series veld voor Milwaukee:
#2 Ryan Briscoe – Hitachi Team Penske (Chevrolet)
#3 Helio Castroneves – Penske Truck Rental Team Penske (Chevrolet)
#4 JR Hildebrand – National Guard Panther Racing (Chevrolet)
#5 EJ Viso – Citgo PDVSA KV Racing Technology (Chevrolet)
#6 Katherine Legge – TrueCar Dragon Racing (Chevrolet)
#8 Rubens Barrichello – BMC/Embrase KV Racing (Chevrolet)
#9 Scott Dixon – Target Chip Ganassi Racing (Honda)
#10 Dario Franchitti – Cottonelle Ganassi Racing (Honda)
#11 Tony Kanaan –GEICO/Mouser KV Racing (Chevrolet)
#12 Will Power – Verizon Team Penske (Chevrolet)
#14 Mike Conway – ABC Supply Co A.J. Foyt Racing (Honda)
#15 Takuma Sato –Rahal Letterman Lanigan Racing (Honda)
#18 Justin Wilson – Sonny’s BBQ Dale Coyne Racing (Honda)
#19 James Jakes – Boy Scouts of America Dale Coyne Racing (Honda)
#20 Ed Carpenter – Fuzzy’s Vodka Ed Carpenter Racing (Chevrolet)
#22 Oriol Servia – Panther/Dreyer & Reinbold Racing (Lotus)
#26 Marco Andretti – Team RC Cola (Andretti Autosport) (Chevrolet)
#27 James Hinchcliffe – Team GoDaddy.com (Andretti Autosport) (Chevrolet)
#28 Ryan Hunter-Reay – Team DHL / Sun Drop (Andretti Autosport) (Chevrolet)
#38 Graham Rahal – Service Central (Chip Ganassi Racing) (Honda)
#67 Josef Newgaren (R) – Sarah Fisher Racing (Honda)
#77 Simon Pagenaud (R) – Schmidt-Hamilton HP Motorsports (Honda)
#78 Simona de Silvestro – Nuclear Clean Air Energy HVM Racing (Lotus)
#83 Charlie Kimball – NovoLog FlexPen (Chip Ganassi Racing) (Honda)
#98 Alex Tagliani – Team Barracuda-BHA (Lotus)